| 1. Identificação | |||||||||||||
| Tipo de Referência | Tese ou Dissertação (Thesis) | ||||||||||||
| Site | mtc-m21b.sid.inpe.br | ||||||||||||
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S | ||||||||||||
| Identificador | 8JMKD3MGP5W34M/3FQ75JS | ||||||||||||
| Repositório | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/02.21.12.04 | ||||||||||||
| Última Atualização | 2014:08.08.14.11.12 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/mtc-m21b/2014/02.21.12.04.01 | ||||||||||||
| Última Atualização dos Metadados | 2022:03.15.19.34.07 (UTC) administrator | ||||||||||||
| Chave Secundária | INPE-17373-TDI/2182 | ||||||||||||
| Chave de Citação | Oliveira:2014:CaCoBo | ||||||||||||
| Título | Calibração e controle de bobinas de Helmholtz para aplicação espacial  | ||||||||||||
| Título Alternativo | Calibration and control of Helmholtz coil for aerospace application | ||||||||||||
| Curso | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Ano | 2014 | ||||||||||||
| Data | 2014-03-10 | ||||||||||||
| Data de Acesso | 18 maio 2024 | ||||||||||||
| Tipo da Tese | Dissertação (Mestrado em Mecânica Espacial e Controle) | ||||||||||||
| Tipo Secundário | TDI | ||||||||||||
| Número de Páginas | 124 | ||||||||||||
| Número de Arquivos | 1 | ||||||||||||
| Tamanho | 2501 KiB | ||||||||||||
| 2. Contextualização | |||||||||||||
| Autor | Oliveira, Danilo Anderson de | ||||||||||||
| Grupo | CMC-ETES-SPG-INPE-MCTI-GOV-BR | ||||||||||||
| Banca | Kuga, Helio Koiti (presidente) Carrara, Valdemir (orientador) Carvalho, Ricardo Teixeira de (orientador) Ricci, Mario Cesar Duarte, Ricardo de Oliveira | ||||||||||||
| Endereço de e-Mail | danilo_dasors@yahoo.com.br | ||||||||||||
| Universidade | Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) | ||||||||||||
| Cidade | São José dos Campos | ||||||||||||
| Histórico (UTC) | 2014-02-21 12:05:19 :: danilo_dasors@yahoo.com.br -> yolanda :: 2014-03-28 20:03:40 :: yolanda -> danilo_dasors@yahoo.com.br :: 2014-04-23 12:11:17 :: danilo_dasors@yahoo.com.br -> yolanda :: 2014-04-23 12:59:00 :: yolanda -> danilo_dasors@yahoo.com.br :: 2014-04-23 13:50:39 :: danilo_dasors@yahoo.com.br -> yolanda :: 2014-06-30 17:36:47 :: yolanda -> administrator :: 2014-07-03 03:58:15 :: administrator -> yolanda :: 2014-08-07 18:19:45 :: yolanda -> administrator :: 2014-08-07 23:01:00 :: administrator -> tereza@sid.inpe.br :: 2014-08-08 12:59:30 :: tereza@sid.inpe.br :: -> 2014 2014-08-08 14:13:57 :: tereza@sid.inpe.br -> administrator :: 2014 2022-03-15 19:34:07 :: administrator -> :: 2014 | ||||||||||||
| 3. Conteúdo e estrutura | |||||||||||||
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz | ||||||||||||
| Estágio do Conteúdo | concluido | ||||||||||||
| Transferível | 1 | ||||||||||||
| Palavras-Chave | bobina de Helmholtz campo magnético mínimos quadrados Helmholtz coil least squares magnetic field | ||||||||||||
| Resumo | Conjuntos de bobinas de Helmholtz com três eixos ortogonais são amplamente empregados em situações que requerem geração de campo magnético de magnitude e direção controladas, e encontram aplicações em instrumentação, calibração de sensores, fabricação e testes de instrumentos de medição magnética e sistemas de desmagnetização. Contudo, antes que o conjunto de Helmholtz possa ser utilizado na geração de campos controlados, é necessário efetuar uma calibração do sistema de forma a estabelecer uma correspondência entre um sinal de referência e o campo efetivamente gerado. Mesmo com o uso de modelos para o cálculo do campo, o meio em que as bobinas se encontram pode sofrer interferência eletromagnética, o que torna necessário o uso de técnicas de estimação de parâmetros para a correção das equações de acionamento do conjunto. Como o sistema é estático, ou seja, durante o processo de calibração o campo magnético gerado no interior da bobina é constante, utilizou-se o estimador de mínimos quadrados, com o objetivo de encontrar o melhor ajuste para o conjunto de dados e minimizar os resíduos. Este trabalho apresenta o projeto da eletrônica de controle e estabilização da corrente no conjunto de bobinas de Helmoltz, junto com o processo de calibração para acionamento em malha aberta e o método de acionamento em malha fechada, além da elaboração dos modelos de geração de campo do conjunto de bobinas e análise dos resultados obtidos. Os resultados permitiram que campos magnéticos controlados fossem gerados com uma precisão de aproximadamente 8 mG, com acionamento em malha aberta, e 0 ${±}$0,10 mG em malha fechada. ABSTRACT: Helmholtz coils with three orthogonal axes are widely used in situations that require generation of a controlled magnitude and direction of a magnetic field, and can be applied to instrumentation, sensor calibration, manufacture and testing of measuring instruments and magnetic degaussing systems. However, prior to the Helmholtz set be used to generate controlled fields, it is necessary to make a calibration of the coils, in order to establish the correspondence between the reference field and the true generated field. Even with the use of models to calculate the magnetic field, the environment in which the coils are located can undergo electromagnetic interference, which makes necessary the use of parameter estimation techniques for data filtering. Since the generated field is static, or, in other words, the field generated inside the coils is constant, a least squares estimator was used, in order to find the best fit to the measured data and to minimize the filter residues. This work presents the mathematical model of the Helmholtz field as function of the coil geometry and electric current, the design of coils control electronics for current control and stabilization, the calibration process for open loop control together with the results of a closed loop control, and the analysis of the results. The results allowed to conclude that the magnetic fields can be controlled to a precision of about 8 mG, in open loop, or to 0 ${±}$ 0.10 mG in closed loop. | ||||||||||||
| Área | ETES | ||||||||||||
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção pgr ATUAIS > CMC > Calibração e controle... | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta doc | acessar | ||||||||||||
| Conteúdo da Pasta source |
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| Conteúdo da Pasta agreement |
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| 4. Condições de acesso e uso | |||||||||||||
| URL dos dados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/ibi/8JMKD3MGP5W34M/3FQ75JS | ||||||||||||
| URL dos dados zipados | http://mtc-m21b.sid.inpe.br/zip/8JMKD3MGP5W34M/3FQ75JS | ||||||||||||
| Idioma | pt | ||||||||||||
| Arquivo Alvo | publicacao.pdf | ||||||||||||
| Grupo de Usuários | administrator danilo_dasors@yahoo.com.br tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Grupo de Leitores | administrator danilo_dasors@yahoo.com.br tereza@sid.inpe.br yolanda.souza@mcti.gov.br | ||||||||||||
| Visibilidade | shown | ||||||||||||
| Licença de Direitos Autorais | urlib.net/www/2012/11.12.15.10 | ||||||||||||
| Detentor dos Direitos | originalauthor yes | ||||||||||||
| Permissão de Leitura | allow from all | ||||||||||||
| Permissão de Atualização | não transferida | ||||||||||||
| 5. Fontes relacionadas | |||||||||||||
| Repositório Espelho | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 | ||||||||||||
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3F2UALS | ||||||||||||
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/10.14.00.13 3 sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.22 1 | ||||||||||||
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/mtc-m21b/2013/09.26.14.25.20 | ||||||||||||
| 6. Notas | |||||||||||||
| Campos Vazios | academicdepartment affiliation archivingpolicy archivist callnumber contenttype copyholder creatorhistory descriptionlevel dissemination doi electronicmailaddress format isbn issn label lineage mark nextedition notes number orcid parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress resumeid schedulinginformation secondarydate secondarymark session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype url versiontype | ||||||||||||